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摘 要 ：摘要:为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率，设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件平台进行模型搭建及控制系统仿真测试，实验...
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摘 要 ：摘要：为提高智慧农业中无线传感器目标定位的精度，采用改进四边测距算法。首先通过４个查询节点坐标构造与信标节点坐标的线性方程，为兼顾定位区域其他信标节点定位误差，对...
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摘 要 ：摘要:针对水稻覆膜插秧作业过程中存在覆膜质量不高、秧苗伤根现象严重及田间换行作业需人工断膜导致作业效率低等问题，研制了与久保田NSPU－68CM型覆膜插秧机相匹配的覆膜装置。...
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摘 要 ：摘要:换热器是粮食烘干领域常用设备之一，其换热效率的高低将直接影响粮食烘干的质量及粮食烘干的成本，而换热器传热阻会间接影响换热器的换热效率。在测定换热器传热阻时，使...
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摘 要 ：摘要：电工技术是高级技师学院电力专业所开设的一门基础性课程。学习电工技术，对提高学生的动手实践能力和培养学生的创新意识都起着积极的作用，因此，它成为电力专业的学生...
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摘 要 ：摘要：随着社会经济的快速发展，畜牧业也迎来了巨大的发展空间。要使畜牧业持续、快速、健康发展，必须要转交畜牧业发展理念，由传统畜牧业向可持续发展的生态型畜牧业转变。...
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摘 要 ：摘要：基于19782016年畜禽产品年度产量数据，采用HP滤波技术和非线性MS-AR模型，分析中国畜牧业生产波动的特征，从畜牧业生产区制转换的视角剖析畜牧业生产波动的具体路径，探讨影...
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摘 要 ：摘要：英国农业补贴政策是英国政府调控农业生产发展的重要手段，在农业生产、农户收入支持、乡村环境保护等方面发挥了重要作用，促进了英国现代农业的持续发展；通过对英国农...
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摘 要 ：摘要：新型农业大棚仿真控制系统总共可分为三大部分：系统结构、数据通信、控制算法。系统结构使用分层控制，实现农作物区域管理划分，基本事件各控制单元自行处理；数据通信...
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摘 要 ：摘要:精准农业是当今世界农业发展的新潮流，是由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时和定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统。近些年来引入到国内，受到广大高...